国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
7921140分| 6679401人| 3836797Mb
安全下载 普通下载
360手机助手官方下载,安全高速
已安装
《不良行为》
《不良行为》,

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
下载
应用介绍
应用详情:《不良行为》  在孟星卫看来,表面地实行院士退休与退出,难以达到改革的根本目的,改革必须要彻底、全面。比如说,应该鼓励真正杰出的学者来承担重大项目、解决实际问题,而不是以“院士”的头衔作为唯一标准。现在国内知名大学里面提拔校长、甚至副校长,如果不是院士的话,基本没有可能,这就变相地鼓励了中青年科学家们想办法挤进院士圈,带来不正之风。...
应用详情:  尽管大盘疲弱,但市场仍有亮点。采掘板块表现突出,大涨3.24%,准油股份、贝肯能源涨停;农牧饲渔板块涨1.75%,益生股份涨停。
  多名种植户向中国新闻周刊表示,生活用水得以保障,但生产用水不足及极端高温对稻田的影响仍较大。“200多亩地,有30多亩直接干死”,萍乡市芦溪县村民刘华向中国新闻周刊介绍,他所在的位置位于河畔的上游,下游的情况可能更糟糕。。

-----主要功能------
  其中,新能源汽车成为了当之无愧的增长引擎。据中汽协数据,2022年1-8月我国新能源汽车累计出口34万辆,同比增长97.4%。  9月27日,芦溪县变更干旱红色预警信号,该县大部分地区综合气象干旱指数已达特旱。刘华估算,中稻每亩的产量降了200斤左右,当时批发价为1.3元/斤,因今年农药、肥料等成本上涨,实际上是在“赔钱”。资料显示,江西无灌溉设施的望天田为417万亩、旱地490万亩,两者约占全省耕地的23%,属于极易受干旱影响的耕地。~

------创新亮点----
  而“夸父一号”全称为先进天基太阳天文台。它是我国第一颗综合性太阳探测专用卫星,上面有三台载荷共5台望远镜,实现对太阳“一磁两暴”多波段和空间拓展上的组合观测是其主要特色。~


《不良行为》  此外,干旱的预警机制,也是前置应对的一大难题。在许继军看来,长江流域防洪的意识很强,防洪预报,如洪水量级、水站水位、洪峰流量等预报也较为准确,但在干旱预测方面仍比较薄弱。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:54:46

开发者:梦中的夜约会无码有限公司
权限信息:权限详情 隐私政策:隐私详情
用户评论
加载更多